ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು - ಶಾಂಘೈ ಚಿಗಾಂಗ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಕಂ., ಲಿಮಿಟೆಡ್.

Z-ಆರ್ಮ್ ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್

Q1. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಆಂತರಿಕ ಭಾಗವನ್ನು ಶ್ವಾಸನಾಳಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: 2442/4160 ಸರಣಿಯ ಆಂತರಿಕ ಶ್ವಾಸನಾಳ ಅಥವಾ ನೇರ ತಂತಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

Q2. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: 2442 ನಂತಹ ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮಾದರಿಗಳು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮತಲ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

Q3. ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ PLC ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಇದು ತೋಳಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಅಥವಾ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ I /O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

Q4. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ರನ್ ಆಗಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ವಿಂಡೋಸ್ (7 ಅಥವಾ 10) ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಾವು Android ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್ (SDK) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು.

Q5. ಒಂದು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಬಹು ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬಹು ಕೆಲಸದ ಹರಿವುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ರಚಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಹೋಸ್ಟ್ ಐಪಿ 254 ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು (ಅದೇ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ವಿಭಾಗ) ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನೈಜ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.

Q6. SDK ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್ ಯಾವ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ?

ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ C#, C++, Java, Labview, Python ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು Windows, Linux ಮತ್ತು Android ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

Q7. SDK ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್‌ನಲ್ಲಿ server.exe ನ ಪಾತ್ರವೇನು?

ಉತ್ತರ: server.exe ಎಂಬುದು ಸರ್ವರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಡುವೆ ಡೇಟಾ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಸ್

Q1. ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿಯೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ನೇರವಾಗಿ ದೃಷ್ಟಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ದೃಶ್ಯ ಸಂಬಂಧಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಅಥವಾ ಸೆಕೆಂಡರಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಸ್ಟಮ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

Q2. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರೀಕರಣದ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಎರಡು ಬದಿಗಳು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಅದು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ಹೌದು, ಸಮ್ಮಿತಿ ದೋಷವಿದೆ<0.1mm, ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ±0.02mm ಆಗಿದೆ.

Q3. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಉತ್ಪನ್ನವು ಮುಂಭಾಗದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಭಾಗವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ನಿಜವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ಡ್ ಐಟಂಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ನೆಲೆವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, SCIC ಕೆಲವು ಫಿಕ್ಚರ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

Q4. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಲ್ಲಿದೆ? ನಾನು ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸಬೇಕೇ?

ಉತ್ತರ: ಡ್ರೈವ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ, ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

Q5. Z-EFG ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಒಂದು ಬೆರಳಿನಿಂದ ಚಲಿಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: ಇಲ್ಲ, ಸಿಂಗಲ್ ಫಿಂಗರ್ ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

Q6. Z-EFG-8S ಮತ್ತು Z-EFG-20 ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು?

ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು 8-20N ಆಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. Z-EFG-12 ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು 30N ಆಗಿದೆ, ಇದು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. Z-EFG-20 ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ 80N ಆಗಿದೆ. ಗ್ರಾಹಕರು ಖರೀದಿಸುವಾಗ ಇತರ ಬಲವನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

Q7. Z-EFG-8S ಮತ್ತು Z-EFG-20 ನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು?

ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S ಮತ್ತು Z-EFG-12 ನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. Z-EFG-20 ಪಲ್ಸ್ ಟೈಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ, 200 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು 20mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 1 ಪಲ್ಸ್ 0.1mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

Q8. Z-EFG-20 ಪಲ್ಸ್ ಟೈಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್, 200 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು 20mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ, 300 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದರೆ ಏನಾಗುತ್ತದೆ?

ಉತ್ತರ: 20-ಪಲ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಗೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

Q9. Z-EFG-20 ಪಲ್ಸ್-ಟೈಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್, ನಾನು 200 ನಾಡಿಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದರೆ, ಆದರೆ 100 ನಾಡಿ ದೂರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿದಾಗ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಏನನ್ನಾದರೂ ಹಿಡಿದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಹಿಡಿತದ ನಂತರ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆಯೇ? ಉಳಿದ ನಾಡಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿದ ನಂತರ, ಅದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಿಡಿತ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಬಲದಿಂದ ವಸ್ತುವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ, ಹಿಡಿತದ ಬೆರಳು ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.

Q10. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನಿಂದ ಏನನ್ನಾದರೂ ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು ಹೇಗೆ?

ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ಮತ್ತು Z-EFG-20 ನ I/O ಸರಣಿಯು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ನಿಂತರೆ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತದೆ. Z-EFG-20 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಾಗಿ, ನಾಡಿ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರನು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು.

Q11. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ Z-EFG ಸರಣಿಯು ಜಲನಿರೋಧಕವಾಗಿದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ಇದು ಜಲನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ದಯವಿಟ್ಟು ವಿಶೇಷ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

Q12. 20mm ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾದ ವಸ್ತುವಿಗೆ Z-EFG-8S ಅಥವಾ Z-EFG-20 ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದೇ?

ಉತ್ತರ: ಹೌದು, 8S ಮತ್ತು 20 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಗಾತ್ರವಲ್ಲ. ವಸ್ತುವಿನ ಗರಿಷ್ಠದಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ ಗಾತ್ರದ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು 8mm ಒಳಗೆ ಇದ್ದರೆ, ನೀವು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು Z-EFG- 8S ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಅಂತೆಯೇ, Z-EFG-20 ಅನ್ನು 20mm ಒಳಗೆ ಗರಿಷ್ಠದಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ ಗಾತ್ರದ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು.

Q13. ಇದು ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಯಾಗುತ್ತದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ವೃತ್ತಿಪರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ, Z-EFG-8S 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವು 50 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ.

Q14. Z-EFG-100 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ IO ಅಥವಾ ನಾಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆಯೇ?

ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ Z-EFG-100 485 ಸಂವಹನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲದಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. 2442/4160 ಸರಣಿಯ ಆಂತರಿಕ ಶ್ವಾಸನಾಳ ಅಥವಾ ನೇರ ತಂತಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.