Z-ಆರ್ಮ್ ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್
ಉತ್ತರ: 2442/4160 ಸರಣಿಯ ಒಳಭಾಗವು ಶ್ವಾಸನಾಳ ಅಥವಾ ನೇರ ತಂತಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: 2442 ನಂತಹ ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮಾದರಿಗಳು ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಉತ್ತರ: ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ PLC ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಇದು ತೋಳಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಅಥವಾ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ I / O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ.
ಉತ್ತರ: ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ವಿಂಡೋಸ್ (7 ಅಥವಾ 10) ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಾವು ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್ (SDK) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ಗಳ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬಹು ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ರಚಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಹೋಸ್ಟ್ ಐಪಿ 254 ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ಗಳನ್ನು (ಒಂದೇ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ವಿಭಾಗ) ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.
ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ C#, C++, ಜಾವಾ, ಲ್ಯಾಬ್ವ್ಯೂ, ಪೈಥಾನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಂಡೋಸ್, ಲಿನಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಉತ್ತರ: server.exe ಎಂಬುದು ಸರ್ವರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಡುವೆ ಡೇಟಾ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು
ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ದೃಷ್ಟಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಹಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ದೃಶ್ಯ ಸಂಬಂಧಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಅಥವಾ ದ್ವಿತೀಯಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, SCIC ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಕಸ್ಟಮ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: ಹೌದು, ಒಂದು ಸಮ್ಮಿತಿ ದೋಷವಿದೆ<0.1mm, ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ±0.02mm.
ಉತ್ತರ: ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಬಳಕೆದಾರರು ನಿಜವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, SCIC ಕೆಲವು ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಉತ್ತರ: ಡ್ರೈವ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ, ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಉತ್ತರ: ಇಲ್ಲ, ಸಿಂಗಲ್-ಫಿಂಗರ್ ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು 8-20N ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. Z-EFG-12 ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು 30N ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. Z-EFG-20 ನ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲವು ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ 80N ಆಗಿದೆ. ಗ್ರಾಹಕರು ಖರೀದಿಸುವಾಗ ಇತರ ಬಲವನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S ಮತ್ತು Z-EFG-12 ನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. Z-EFG-20 ಪಲ್ಸ್ ಟೈಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ, 200 ಪಲ್ಸ್ಗಳು 20mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 1 ಪಲ್ಸ್ 0.1mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಉತ್ತರ: 20-ಪಲ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಗೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ.
ಉತ್ತರ: ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿದ ನಂತರ, ಅದು ಸ್ಥಿರ ಹಿಡಿತದ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಬಲದಿಂದ ವಸ್ತುವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ, ಹಿಡಿತದ ಬೆರಳು ಚಲಿಸುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ.
ಉತ್ತರ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ಮತ್ತು Z-EFG-20 ನ I/O ಸರಣಿಗಳು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ನಿಂತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತವೆ. Z-EFG-20 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ, ಪಲ್ಸ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರು ಪಲ್ಸ್ಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ವಸ್ತುವನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: ಇದು ಜಲನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ವಿಶೇಷ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಮಾರಾಟ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಉತ್ತರ: ಹೌದು, 8S ಮತ್ತು 20 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಹೊಡೆತವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಗಾತ್ರವನ್ನಲ್ಲ. ವಸ್ತುವಿನ ಗರಿಷ್ಠದಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ ಗಾತ್ರದ ಪುನರಾವರ್ತನೆ 8mm ಒಳಗೆ ಇದ್ದರೆ, ನೀವು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು Z-EFG- 8S ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಅದೇ ರೀತಿ, ಗರಿಷ್ಠದಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ ಗಾತ್ರದ ಪುನರಾವರ್ತನೆ 20mm ಒಳಗೆ ಇರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು Z-EFG-20 ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಉತ್ತರ: ವೃತ್ತಿಪರ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ, Z-EFG-8S 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಮೇಲ್ಮೈ ತಾಪಮಾನವು 50 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ.
ಉತ್ತರ: ಪ್ರಸ್ತುತ Z-EFG-100 485 ಸಂವಹನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಚಲನೆಯ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲದಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. 2442/4160 ಸರಣಿಯ ಆಂತರಿಕವು ಶ್ವಾಸನಾಳ ಅಥವಾ ನೇರ ತಂತಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.