ರೋಬೋಟ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ಗಾಗಿ ಸಹಕಾರಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟು ಫಿಂಗರ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಜನರೇಟರ್
ರೋಬೋಟ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ಗಾಗಿ ಸಹಕಾರಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟು ಫಿಂಗರ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಜನರೇಟರ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೋಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
![ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG ಸರಣಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿವೆ, ಇದು ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲದ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ SCIC ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೀವು ಎಂದಿಗೂ ಸಾಧ್ಯವೆಂದು ಭಾವಿಸದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಹೊಸ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
![efg-130-ಗ್ರಿಪ್ಪರ್-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· ದೊಡ್ಡ ಹೊಡೆತ
·ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸ್ಟ್ರೋಕ್
·ದೀರ್ಘ ಜೀವನ: ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಯನ್ ಚಕ್ರಗಳು, ಗಾಳಿಯ ಉಗುರುಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ
ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಕ: ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಸುಲಭ ಏಕೀಕರಣ
·EIA485 ಬಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, I/O
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್: 40-130N, 120mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ವೈ-ಆಕಾರ
ಲಾಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್
ಒಟ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್: 120mm
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್
485 Modbus, EIA485, ಬಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ 40-130N ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು, ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭ
ನಿಖರತೆ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಪುನರಾವರ್ತನೆ: ±0.02mm
ಸಾಫ್ಟ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್
ಇದು ದುರ್ಬಲವಾದ ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಬಹುದು
![Z-EFG-130 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳಿಂದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವುದು, ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಸಮಗ್ರ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೊದಲ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್.
● ಏರ್ ಕಂಪ್ರೆಸರ್ + ಫಿಲ್ಟರ್ + ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ ವಾಲ್ವ್ + ಥ್ರೊಟಲ್ ವಾಲ್ವ್ + ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಬದಲಿ
● ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜಪಾನೀ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಹು ಚಕ್ರಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನ
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ Z-EFG-130 | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
ಒಟ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ | 120ಮಿ.ಮೀ |
ಹಿಡಿತ ಬಲ | 40-130N |
ಪುನರಾವರ್ತನೆ | ± 0.02mm |
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಹಿಡಿತದ ತೂಕ | ಗರಿಷ್ಠ1 ಕೆ.ಜಿ |
ರೋಗ ಪ್ರಸಾರ ಮೋಡ್ | ಸ್ಕ್ರೂ ನಟ್ + ಲಿಂಕ್ |
ಚಲಿಸುವ ಘಟಕಗಳ ಗ್ರೀಸ್ ಮರುಪೂರಣ | ಪ್ರತಿ ಆರು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಅಥವಾ 1 ಮಿಲಿಯನ್ ಚಲನೆಗಳು / ಸಮಯ |
ಒನ್-ವೇ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಚಲನೆಯ ಸಮಯ | 0.9ಸೆ |
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ | 5-55℃ |
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | RH35-80(ಹಿಮ ಇಲ್ಲ) |
ಚಲನೆಯ ಮೋಡ್ | ಸಂಪರ್ಕ |
ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ | ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ | ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ತೂಕ | 0.8 ಕೆ.ಜಿ |
ಆಯಾಮಗಳು(L*W*H) | 171*187*40ಮಿಮೀ(ತೆರೆದ)218*66.5*40ಮೀ(ಮುಚ್ಚಿ) |
ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯೋಜನೆ | ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ |
ಶಕ್ತಿ | 10W |
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ | ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ |
ಪೀಕ್ ಕರೆಂಟ್ | 2A |
ರೇಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 24V |
ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಕರೆಂಟ್ | 0.4A |
![Z-EFG-130 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಗಾತ್ರ](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅನುಮತಿಸುವ ಸ್ಥಿರ ಲೋಡ್ | |
Fz: | 200N |
ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ | |
Mx: | 2 ಎನ್ಎಂ |
ನನ್ನ: | 2 ಎನ್ಎಂ |
Mz: | 2 ಎನ್ಎಂ |
ಪ್ಲಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ, ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ
![ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ ಮಾಡಿ](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ಒಳಗೆ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಕೇವಲ ಒಂದು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಂಕೋಚಕ + ಫಿಲ್ಟರ್ + ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ವಾಲ್ವ್ + ಥ್ರೊಟಲ್ ವಾಲ್ವ್ + ಏರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
![efg-130-ಗ್ರಿಪ್ಪರ್-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 ಎಂಎಂ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
ಲಾಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್, ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
![120 ಎಂಎಂ ಲಿಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಸಮರ್ಥ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 120mm ವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು, ಅದರ ಮುಚ್ಚುವ ಗಾತ್ರ 10mm ಆಗಿದೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಚಿಪ್, 3C ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಖರವಾದ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.
ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ
![ರಚನಾತ್ಮಕ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130 ನ ಆರಂಭಿಕ ಗಾತ್ರವು 171 * 187 * 40 ಮಿಮೀ, ಮುಚ್ಚುವ ಗಾತ್ರ 218 * 66.5 * 40 ಮಿಮೀ, ಇದು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಗುಣಿಸಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕ ಒಳಗೆ, ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
![130 ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-ಗ್ರಿಪ್ಪರ್-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
ನಿಖರತೆಯ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ
![40-130N ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷ ಪ್ರಸರಣ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲವು 40-130N ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಸಲಹೆ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತೂಕ ≤1kg, ಮತ್ತು ಇದು ± 0.02mm ಪುನರಾವರ್ತಿತತೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಗ್ರ್ಯಾಬ್, ಟೈಲ್ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ
![ಸಾಫ್ಟ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130 ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವೃತ್ತಾಕಾರದ, ಗೋಲಾಕಾರದ ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ-ಆಕಾರದ ವಸ್ತುವಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಬಾಲ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಗ್ರಾಹಕರು ತಮ್ಮ ಅವಶ್ಯಕತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.
![ಮೃದುವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಗುಣಿಸಿ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ
![485 ಮಾಡ್ಬಸ್](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು Modbus ನಿಂದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಅದರ ಸಂರಚನೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ I/O ನ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಆನ್/ಆಫ್ ಜೊತೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಕೇವಲ ಒಂದು ಕೇಬಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಇದು PLC ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಲೋಡ್ ಸೆಂಟರ್ ಆಫ್ ಗ್ರಾವಿಟಿ ಆಫ್ಸೆಟ್
![Z-EFG-130 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಗಾತ್ರ 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಗಾತ್ರ 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
ನಮ್ಮ ವ್ಯಾಪಾರ
![ಕೈಗಾರಿಕಾ-ರೊಬೊಟಿಕ್-ಆರ್ಮ್](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್-ರೊಬೊಟಿಕ್-ಆರ್ಮ್-ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಸ್](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)