ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೋಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು / ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
SCIC SFG-ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ SRT ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ಪ್ರಕಾರದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ.ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ಇದು ಮಾನವ ಕೈಗಳ ಗ್ರಹಿಕೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಗಾತ್ರಗಳು, ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸೆಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, SFG ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೃದುವಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ "ಬೆರಳುಗಳನ್ನು" ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪೂರ್ವ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸಮಾನ ಗಾತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಬೆರಳು ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಹಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಚಕ್ಸ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ಗಳು ಉತ್ಪನ್ನದ ಆಕಾರ, ವರ್ಗ, ಸ್ಥಳ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಎಸ್‌ಆರ್‌ಟಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಗುಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಧಿಕವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕದ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಲ್ಲ
·300CPM ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ
ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ 0.03mm
· ಗರಿಷ್ಠಪೇಲೋಡ್ 7 ಕೆ.ಜಿ
●ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷ ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಪ್ರಕಾರ ವಿಭಿನ್ನ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
● ಇನ್‌ಪುಟ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಇದು ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಿ ಆವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
●ಇನ್‌ಪುಟ್ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಪೋಷಕ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ
SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವ ದರ್ಜೆಯ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹಾರಿಜಾಂಟಲ್ (SCARA) ರೋಬೋಟ್ ಡೆಲ್ಟಾ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ನಾಚಿ ಫ್ಯೂಜಿಕೋಶಿ
4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ಯಾರಲಲ್ (ಡೆಲ್ಟಾ) ರೋಬೋಟ್ ಎಬಿಬಿ
6-ಅಕ್ಷದ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ UR
6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ AUBO
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಂಗಡಣೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಗೋದಾಮು ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮುಂತಾದ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ-ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಈ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮನರಂಜನಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಭಾಗವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಹಾನಿ-ಮುಕ್ತ, ಹೆಚ್ಚು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ಗ್ರಹಿಕೆ ಚಲನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅತಿಥಿಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಬೆಂಬಲ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳು:
ಫಿಂಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು:
ಕೋಡಿಂಗ್ ತತ್ವಗಳು
ಫಿಂಗರ್ಸ್ ಕೋಡಿಂಗ್ ತತ್ವಗಳು
ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಭಾಗ
ಸಂಪರ್ಕ ಭಾಗಗಳು
TC4 ಒಂದು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪರಿಕರವಾಗಿದ್ದು ಅದು SFG ಸರಣಿಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ.ಕಡಿಮೆ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸಡಿಲಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗದ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಬದಲಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಪೋಷಕ ಬ್ರಾಕೆಟ್
■FNC ಸುತ್ತಳತೆಯ ಬ್ರಾಕೆಟ್
■FNM ಸೈಡ್ ಬೈ ಸೈಡ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್
ಮೃದು ಬೆರಳು ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಫಿಂಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಭಾಗವು ಆಹಾರ ದರ್ಜೆಯ ಸಿಲಿಕೋನ್ ರಬ್ಬರ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿದೆ.N20 ಸರಣಿಯು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ;N40/N50 ಬೆರಳುಗಳು ಶ್ರೀಮಂತ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಬೆರಳುಗಳು, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೌಢ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
| ಮಾದರಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| ಬಿ/ಮಿಮೀ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| ಸ್ಮ್ಯಾಕ್ಸ್/ಮಿಮೀ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| ತೂಕ/ಗ್ರಾಂ | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| ಬಲವನ್ನು ತಳ್ಳುವುದು ಬೆರಳ ತುದಿ/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| ಏಕ ಬೆರಳಿನ ಲೋಡ್ ಕೋಫಿಕ್-ಇಂಟ್/ಜಿ | ಲಂಬವಾದ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| ಲೇಪಿತ | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಆವರ್ತನ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕೆಲಸದ ಜೀವಿತಾವಧಿ/ಸಮಯ | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| ಕೆಲಸದ ಒತ್ತಡ/ಕೆಪಿಎ | -60~100 | ||||||||||||||||
| ಏರ್ ಟ್ಯೂಬ್ ವ್ಯಾಸ / ಮಿಮೀ | 4 | 6 | |||||||||||||||
ನಮ್ಮ ವ್ಯಾಪಾರ
