ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - ISC ಇನ್ನರ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೋಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು / ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ISC ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಒಂದು ನವೀನ ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಕ್ಚರ್ ಆಗಿದೆ, ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪಫರ್ ಮೀನಿನ ಸ್ವರಕ್ಷಣೆ ರೂಪವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಉಬ್ಬಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಫಿಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಭಾಗವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರಿಂದ ಮೃದುವಾದ ಸಿಲಿಕಾನ್ ರಬ್ಬರ್ ಆಗಿದೆ, ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸೇರಿಸಿದ ನಂತರ, ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈ ನಡುವೆ “ಗಾಳಿ ಕುಶನ್” ಪದರವಿರುತ್ತದೆ, ಒತ್ತಡವು ಏಕರೂಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ನ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಗ್ರಹಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
· ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೀಡಿಯಾ: ಶುದ್ಧ ಗಾಳಿ
ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಜೀವಿತಾವಧಿ: >100,000 ಬಾರಿ
· ಗರಿಷ್ಠ. ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ(cpm): 300
● ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಕ್ಲಾಂಪ್ ವಿಶೇಷ ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡದ ಜೊತೆಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ವಿರೂಪಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
● ಇನ್ಪುಟ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತುವಿನ ಆಂತರಿಕ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
● ಇನ್ಪುಟ್ ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವ ದರ್ಜೆಯ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹಾರಿಜಾಂಟಲ್ (SCARA) ರೋಬೋಟ್ ಡೆಲ್ಟಾ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ನಾಚಿ ಫ್ಯೂಜಿಕೋಶಿ
4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ಯಾರಲಲ್ (ಡೆಲ್ಟಾ) ರೋಬೋಟ್ ಎಬಿಬಿ
6-ಅಕ್ಷದ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ UR
6-ಅಕ್ಷದ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ AUBO
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
ISC ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಒಂದು ನವೀನ ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಕ್ಚರ್ ಆಗಿದೆ, ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪಫರ್ ಮೀನಿನ ಸ್ವರಕ್ಷಣೆ ರೂಪವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಉಬ್ಬಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಫಿಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇನ್ಪುಟ್ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ, ವರ್ಕಿಂಗ್ ಪೀಸ್ಗೆ ಫಿಕ್ಚರ್ನಲ್ಲಿನ ಗ್ರಹಿಕೆ ಬಲವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಹಾನಿ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ.
ಮಾದರಿ | ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಒಟ್ಟು ಎತ್ತರ H | ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈ ವ್ಯಾಸ ಡಿ | ರಚನಾತ್ಮಕ ಭಾಗ A ಯ ವ್ಯಾಸ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಸದಿಂದ ಕೆಳಗೆ ಬಿ ವರೆಗೆ ಎತ್ತರ | ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಎತ್ತರ C | ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ನ ಕೆಲಸದ ಎತ್ತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇ | ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ ಎನ್ |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
ಮಾದರಿ | ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಒಟ್ಟು ಎತ್ತರ H | ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈ ವ್ಯಾಸ ಡಿ | ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಎತ್ತರ ಎ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಸದಿಂದ ಕೆಳಗೆ ಬಿ ವರೆಗೆ ಎತ್ತರ | ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಎತ್ತರ C | ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ನ ಕೆಲಸದ ಎತ್ತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇ | ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ ಎನ್ |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ವಿಸ್ತರಿಸಿದ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ
ಮಾದರಿ | ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಒತ್ತಡದ ಶ್ರೇಣಿ /kPa | ಗರಿಷ್ಠ ವಿಸ್ತರಣೆ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ/ಮಿಮೀ | ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್/ಗ್ರಾಂ | ಫಿಕ್ಚರ್ ತೂಕ/ಗ್ರಾಂ | ಲೋಹದ ರಾಡ್ನ ಮಾದರಿ | ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರದ ಆಯಾಮ/ಮಿಮೀ |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P ಸರಣಿಯ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಸ್ತುವು ಮಾದರಿ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ +0.3mm ಆಗಿದೆ; S ಸರಣಿಯ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಸ್ತುವು ಮಾದರಿ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ +1mm ಆಗಿದೆ; ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ವೃತ್ತಿಪರ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.