ಕೊಲಾಬೊರೇಟಿವ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ - CR5 6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಚೋದಕ / ಆಟೊಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
CR ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿಯು 3 ಕೆಜಿ, 5 ಕೆಜಿ, 10 ಕೆಜಿ ಮತ್ತು 16 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ 4 ಕೋಬಾಟ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ಕೋಬಾಟ್ಗಳು ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸುರಕ್ಷಿತ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲವು.
ಸಿಆರ್ ಕೋಬಾಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ, ಕೈಯಿಂದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕಲಿಕೆ, ಘರ್ಷಣೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಪಥದ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ
• 20 ನಿಮಿಷಗಳ ಸೆಟಪ್
• ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸಲು 1 ಗಂಟೆ
• ಬಹು I/O ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು
• ವಿವಿಧ ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಬಾಳಿಕೆ
• 32,000 ಗಂಟೆಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನ
• ಐಎಸ್ಒ9001, ಐಎಸ್ಒ14001, ಜಿಬಿ/ಟಿ29490
• 12 ತಿಂಗಳ ಖಾತರಿ
ಸೇಫ್ಸ್ಕಿನ್ (ಆಡ್-ಆನ್)
ಸೇಫ್ಸ್ಕಿನ್ನಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ, CR ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿಯು 10ms ಒಳಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತಕ್ಷಣವೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಗವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, CR ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರಾಜಿ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳದೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಳಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ
ನಮ್ಮ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಅಂಕಗಣಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು CR ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮತ್ತು ನೇರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ನಮ್ಮ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ, ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕೈಗಳಿಂದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಬಹುದು. ಯಾವುದೇ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೌಶಲ್ಯಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ನಿಯತಾಂಕ
|
ಮಾದರಿ |
ಸಿಆರ್ 3 |
ಸಿಆರ್5 |
ಸಿಆರ್ 10 |
ಸಿಆರ್ 16 | |
| ತೂಕ | 16.5 ಕೆ.ಜಿ | 25 ಕೆ.ಜಿ. | 40 ಕೆ.ಜಿ. | 40 ಕೆ.ಜಿ. | |
| ರೇಟೆಡ್ ಪೇಲೋಡ್ | 3 ಕೆ.ಜಿ. | 5 ಕೆ.ಜಿ. | 10 ಕೆ.ಜಿ. | 16 ಕೆ.ಜಿ. | |
| ತಲುಪಿ | 620ಮಿ.ಮೀ | 900ಮಿ.ಮೀ. | 1300ಮಿ.ಮೀ. | 1000ಮಿ.ಮೀ. | |
| ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 795ಮಿ.ಮೀ | 1096ಮಿ.ಮೀ | 1525ಮಿ.ಮೀ | 1223ಮಿ.ಮೀ | |
| ರೇಟೆಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | ಡಿಸಿ48ವಿ | ಡಿಸಿ48ವಿ | ಡಿಸಿ48ವಿ | ಡಿಸಿ48ವಿ | |
| TCP ಯ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | 2ಮೀ/ಸೆ | 3ಮೀ/ಸೆ | 4ಮೀ/ಸೆ | 3ಮೀ/ಸೆ | |
|
ಜಂಟಿ ಶ್ರೇಣಿ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
ಕೀಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ಜೆ1/ಜೆ2 | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 120°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 120°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಜೆ 3/ಜೆ 4/ಜೆ 5/ಜೆ 6 | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | |
|
ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ಸಂವಹನ | ಆರ್ಎಸ್ 485 | |||
|
ನಿಯಂತ್ರಕ I/O | DI | 16 | |||
| ಮಾಡು/ಮಾಡು | 16 | ||||
| ಎಐ/ಎಒ | 2 | ||||
| ABZ ಏರಿಕೆಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ | 1 | ||||
| ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ | ±0.02ಮಿಮೀ | ±0.02ಮಿಮೀ | ±0.03ಮಿಮೀ | ±0.03ಮಿಮೀ | |
| ಸಂವಹನ | TCP/IP, ಮಾಡ್ಬಸ್ TCP, ಈಥರ್ CAT, ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ | ||||
| ಐಪಿ ರೇಟಿಂಗ್ | ಐಪಿ 54 | ||||
| ತಾಪಮಾನ | 0℃~ 45℃ | ||||
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 95% ಆರ್ಹೆಚ್ (ಘನೀಕರಿಸದ) | ||||
| ಶಬ್ದ | 65 ಡಿಬಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ | ||||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ | 120ಡಬ್ಲ್ಯೂ | 150ಡಬ್ಲ್ಯೂ | 350ಡಬ್ಲ್ಯೂ | 350ಡಬ್ಲ್ಯೂ | |
| ವಸ್ತುಗಳು | ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ, ಎಬಿಎಸ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ | ||||
ನಮ್ಮ ವ್ಯವಹಾರ







