SCARA ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ - Z-Arm-2142E ಸಹಯೋಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೋಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
SCIC Z-ಆರ್ಮ್ ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹಗುರವಾದ 4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಒಳಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಇತರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಕಾರಾದಂತಹ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು 40% ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. SCIC Z-ಆರ್ಮ್ ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಆದರೆ 3D ಮುದ್ರಣ, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕೆತ್ತನೆಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ
ಪುನರಾವರ್ತನೆ
± 0.03mm
ದೊಡ್ಡ ಪೇಲೋಡ್
3 ಕೆ.ಜಿ
ದೊಡ್ಡ ಆರ್ಮ್ ಸ್ಪ್ಯಾನ್
JI ಅಕ್ಷ 220mm
J2 ಅಕ್ಷ 200mm
ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಬೆಲೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಟ್ಟದ ಗುಣಮಟ್ಟ
Cಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಬೆಲೆ
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
SCIC Z-Arm 2142 ಅನ್ನು SCIC ಟೆಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ, ಇದು ಹಗುರವಾದ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, SDK ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಇದು ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಗೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ, ಮಾನವನನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವಾಗ ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗವಾಗಿದೆ, ಭದ್ರತೆ ಹೆಚ್ಚು.
| Z-Arm 2142E ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
| 1 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ | 220ಮಿ.ಮೀ |
| 1 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ | ±90° |
| 2 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ | 200ಮಿ.ಮೀ |
| 2 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ | ±164° |
| Z ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ | 210 ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು |
| R ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | ±1080° |
| ರೇಖೀಯ ವೇಗ | 1220mm/s (ಪೇಲೋಡ್ 2kg) |
| ಪುನರಾವರ್ತನೆ | ± 0.03mm |
| ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೇಲೋಡ್ | 2 ಕೆ.ಜಿ |
| ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ | 3 ಕೆ.ಜಿ |
| ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 4 |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 220V/110V50-60HZ 24VDC ಪೀಕ್ ಪವರ್ 500W ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ |
| ಸಂವಹನ | ಎತರ್ನೆಟ್ |
| ವಿಸ್ತರಣೆ | ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ 24 I/O + ಅಂಡರ್ ಆರ್ಮ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ |
| Z- ಅಕ್ಷವನ್ನು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು | 0.11ಮೀ, 0.21ಮೀ, 0.31ಮೀ, 0.41ಮೀ, 0.51ಮೀ |
| Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ | / |
| ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್: ಕೆಳಗಿನ ತೋಳಿನ ಕವರ್ ಮೂಲಕ ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ನಿಂದ 24*23awg (ರಕ್ಷಿಸದ) ತಂತಿಗಳು ಐಚ್ಛಿಕ: ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೇಂಜ್ ಮೂಲಕ 2 φ4 ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳು |
| ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ HITBOT ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ಐದನೇ ಅಕ್ಷ, 3D ಮುದ್ರಣ |
| ಉಸಿರಾಡುವ ಬೆಳಕು | / |
| ಚಲನೆಯ ಎರಡನೇ ತೋಳಿನ ಶ್ರೇಣಿ | ಪ್ರಮಾಣಿತ: ±164° ಐಚ್ಛಿಕ: 15-345deg |
| ಐಚ್ಛಿಕ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು | / |
| ಪರಿಸರವನ್ನು ಬಳಸಿ | ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ: 0-45 ° ಸೆ ಆರ್ದ್ರತೆ: 20-80% RH (ಫ್ರಾಸ್ಟ್ ಇಲ್ಲ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿದೆ) | 9+3+ ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕಿತ) | 9+3+ ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (4-20mA) | / |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (4-20mA) | / |
| ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಎತ್ತರ | 566ಮಿ.ಮೀ |
| ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ತೂಕ | 210mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ನಿವ್ವಳ ತೂಕ 18kg |
| ಮೂಲ ಗಾತ್ರ | 200mm * 200mm * 10mm |
| ಬೇಸ್ ಫಿಕ್ಸಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ | ನಾಲ್ಕು M8 * 20 ಸ್ಕ್ರೂಗಳೊಂದಿಗೆ 160mm * 160mm |
| ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ | √ |
| ಬೋಧನೆಯನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | √ |
ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ M1 ಆವೃತ್ತಿ (ಹೊರಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ)
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪರಿಚಯ
Z-Arm 2442 ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು 2 ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಬೇಸ್ (A ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ ತೋಳಿನ ಹಿಂಭಾಗ. A ನಲ್ಲಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (JI), 24V ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ DB2 (J2), ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ DB15 (J3), ಬಳಕೆದಾರರ ಇನ್‌ಪುಟ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ DB15 (J4) ಮತ್ತು IP ವಿಳಾಸ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. (ಕೆ5). ಎತರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್ (J6), ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ (J7), ಮತ್ತು ಎರಡು 4-ಕೋರ್ ನೇರ-ಮೂಲಕ ತಂತಿಗಳ ಸಾಕೆಟ್‌ಗಳು J8A ಮತ್ತು J9A.
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
1. ಪೇಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ
ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪೇಲೋಡ್ ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಪೇಲೋಡ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು Z ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರ1 XX32 ಸರಣಿಯ ಪೇಲೋಡ್ ವಿವರಣೆ
2. ಘರ್ಷಣೆ ಬಲ
ಸಮತಲ ಜಂಟಿ ಘರ್ಷಣೆ ರಕ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಚೋದಕ ಬಲ: XX42 ಸರಣಿಯ ಬಲವು 40N ಆಗಿದೆ.
3. Z- ಅಕ್ಷದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲ
Z ಅಕ್ಷದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲವು 120N ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು.
ಚಿತ್ರ 2
4. ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z ಅಕ್ಷದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು, ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಚಿತ್ರ 3 ನೋಡಿ.
ಚಿತ್ರ 3
ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸೂಚನೆ:
(1) ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z- ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ, ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ Z- ಅಕ್ಷದ ಬಿಗಿತವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ, ಬಳಕೆದಾರರು ಬಿಗಿತದ ಅವಶ್ಯಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಟ ವೇಗದ>50% ಆಗಿದ್ದರೆ, Z-ಅಕ್ಷದ ಹಿಂದೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿದೆ: Z-ArmXX42 ಸರಣಿ Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್>600mm
(2) Z- ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ ನಂತರ, Z- ಅಕ್ಷದ ಲಂಬತೆ ಮತ್ತು ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಲಂಬತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಅನ್ವಯಿಸದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ
5.ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಹಾಟ್-ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಧ್ರುವಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಹಿಮ್ಮುಖ ಎಚ್ಚರಿಕೆ.
6. ವಿದ್ಯುತ್ ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಸಮತಲವಾದ ತೋಳನ್ನು ಒತ್ತಿ ಹಿಡಿಯಬೇಡಿ.
ಚಿತ್ರ 4
DB15 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಶಿಫಾರಸು
ಚಿತ್ರ 5
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮಾದರಿ: ABS ಶೆಲ್ YL-SCD-15M ಜೊತೆ ಚಿನ್ನದ ಲೇಪಿತ ಪುರುಷ ABS ಶೆಲ್ YL-SCD-15F ಜೊತೆ ಚಿನ್ನದ ಲೇಪಿತ ಹೆಣ್ಣು
ಗಾತ್ರ ವಿವರಣೆ: 55mm*43mm*16mm
(ಚಿತ್ರ 5 ನೋಡಿ)
ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಸ್ ಟೇಬಲ್
| ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮಾಡೆಲ್ ನಂ. | ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಸ್ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 ನೇ ಅಕ್ಷ 3D ಮುದ್ರಣ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಗಾತ್ರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
XX42 ಸಂರಚನೆ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು
ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ನ ಬಾಹ್ಯ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ನಮ್ಮ ವ್ಯಾಪಾರ
