SCARA ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ - Z-ಆರ್ಮ್-2442B ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್

SCARA ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ – Z-Arm-2442B ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ ಚಿತ್ರ

ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:

SCIC Z-Arm 2442B ಅನ್ನು SCIC ಟೆಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ, ಇದು ಹಗುರವಾದ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, SDK ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವಾಗ ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗವಾಗಿದೆ, ಭದ್ರತೆ ಹೆಚ್ಚು.

Z ಅಕ್ಷದ ಹೊಡೆತ:240mm (ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು)

ರೇಖೀಯ ವೇಗ:1600ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ (ಪೇಲೋಡ್ 4ಕೆಜಿ)

ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ:±0.02ಮಿಮೀ

ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೇಲೋಡ್:4 ಕೆ.ಜಿ.

ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್:5 ಕೆ.ಜಿ.

ನಮಗೆ ಇಮೇಲ್ ಕಳುಹಿಸಿ

ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿವರ

ಉತ್ಪನ್ನ ಟ್ಯಾಗ್‌ಗಳು

ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಚೋದಕ / ಆಟೊಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

SCIC Z-Arm ಕೋಬಾಟ್‌ಗಳು ಹಗುರವಾದ 4-ಅಕ್ಷದ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಒಳಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಇತರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಕಾರಾದಂತೆ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. SCIC Z-Arm ಕೋಬಾಟ್‌ಗಳು 3D ಮುದ್ರಣ, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕೆತ್ತನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ
±0.02ಮಿಮೀ

ದೊಡ್ಡ ಪೇಲೋಡ್
5 ಕೆ.ಜಿ.

ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಅಂತರ
JI ಅಕ್ಷ 220mm
J2 ಅಕ್ಷ 200mm

ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಬೆಲೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಟ್ಟದ ಗುಣಮಟ್ಟ
Cಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಬೆಲೆ

ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು

ಝಡ್-ಆರ್ಮ್-2140

ಝಡ್-ಆರ್ಮ್-1832

Z-ಆರ್ಮ್-S922

ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ನಿಯತಾಂಕ

Z-Arm 2442B ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್	ನಿಯತಾಂಕಗಳು
1 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ	220ಮಿ.ಮೀ
1 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ	±90°
2 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ	200ಮಿ.ಮೀ.
2 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ	±164° (ಐಚ್ಛಿಕ: 15-345 ಡಿಗ್ರಿ)
Z ಅಕ್ಷದ ಸ್ಟ್ರೋಕ್	240 (ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು)
R ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ	±1080°
ರೇಖೀಯ ವೇಗ	1600ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ (ಪೇಲೋಡ್ 4ಕೆಜಿ)
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ	±0.02ಮಿಮೀ
ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೇಲೋಡ್	4 ಕೆ.ಜಿ.
ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್	5 ಕೆ.ಜಿ.
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ	4
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು	220V/110V50-60HZ 48VDC ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ 200W ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ
ಸಂವಹನ	ಈಥರ್ನೆಟ್
ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದಿಕೆ	ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ 24 I/O + ಅಂಡರ್-ಆರ್ಮ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ
Z- ಅಕ್ಷವನ್ನು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು	0.1ಮೀ-0.5ಮೀ
Z-ಅಕ್ಷದ ಎಳೆಯುವಿಕೆಯ ಬೋಧನೆ	/
ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ	ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂರಚನೆ: ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ನಿಂದ ಕೆಳಗಿನ ತೋಳಿನ ಕವರ್ ಮೂಲಕ 24*23ಆವರೆ (ರಕ್ಷಾಕವಚವಿಲ್ಲದ) ತಂತಿಗಳು ಐಚ್ಛಿಕ: ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೇಂಜ್ ಮೂಲಕ 2 φ4 ನಿರ್ವಾತ ಕೊಳವೆಗಳು
ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ HITBOT ವಿದ್ಯುತ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು	ಇ-ಇಎಫ್‌ಜಿ-8ಎಸ್/ಝಡ್-ಇಎಫ್‌ಜಿ-12/ಝಡ್-ಇಎಫ್‌ಜಿ-20/ಝಡ್-ಇಎಫ್‌ಜಿ-20ಎಸ್/ಝಡ್-ಇಎಫ್‌ಜಿ-20ಎಫ್/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
ಉಸಿರಾಡುವ ಬೆಳಕು	/
ಎರಡನೇ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ	ಪ್ರಮಾಣಿತ: ±164° ಐಚ್ಛಿಕ: 15-345 ಡಿಗ್ರಿ
ಐಚ್ಛಿಕ ಪರಿಕರಗಳು	/
ಪರಿಸರವನ್ನು ಬಳಸಿ	ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ: 0-45°C ಆರ್ದ್ರತೆ: 20-80%RH85 (ಹಿಮ ಇಲ್ಲ)
I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕ)	9+3+ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ)
I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕ)	9+3+ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ)
I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (4-20mA)	/
I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (4-20mA)	/
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಎತ್ತರ	683ಮಿ.ಮೀ
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ತೂಕ	240mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ನಿವ್ವಳ ತೂಕ 27kg
ಬೇಸ್ ಗಾತ್ರ	250ಮಿಮೀ250ಮಿಮೀ15ಮಿಮೀ
ಬೇಸ್ ಫಿಕ್ಸಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ	ನಾಲ್ಕು M820 ಸ್ಕ್ರೂಗಳೊಂದಿಗೆ 200mm200mm
ಡಿಕ್ಕಿ ಪತ್ತೆ	√ ಐಡಿಯಾಲಜಿ
ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ	√ ಐಡಿಯಾಲಜಿ

ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ M1 ಆವೃತ್ತಿ (ಹೊರಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ)

4 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರ

ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು 4 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಗಾತ್ರ 2

ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪರಿಚಯ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ - Z-ಆರ್ಮ್-1832 (4)

Z-Arm 2442 ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು 2 ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಬೇಸ್‌ನ ಬದಿ (A ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಆರ್ಮ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗ.A ನಲ್ಲಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (JI), 24V ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ DB2 (J2), ಬಳಕೆದಾರ I/O ಪೋರ್ಟ್ DB15 (J3) ಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್, ಬಳಕೆದಾರ ಇನ್‌ಪುಟ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ DB15 (J4) ಮತ್ತು IP ವಿಳಾಸ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು (K5) ಹೊಂದಿದೆ. ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್ (J6), ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ (J7), ಮತ್ತು ಎರಡು 4-ಕೋರ್ ಸ್ಟ್ರೈಟ್-ಥ್ರೂ ವೈರ್‌ಗಳ ಸಾಕೆಟ್‌ಗಳು J8A ಮತ್ತು J9A.

ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು

1. ಪೇಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ

Z ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಜಡತ್ವದೊಂದಿಗೆ ಪೇಲೋಡ್‌ನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಪೇಲೋಡ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ - Z-ಆರ್ಮ್-1832 (6)

ಚಿತ್ರ1 XX32 ಸರಣಿಯ ಪೇಲೋಡ್ ವಿವರಣೆ

2. ಘರ್ಷಣೆ ಬಲ
ಸಮತಲ ಜಂಟಿ ಘರ್ಷಣೆ ರಕ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಚೋದಕ ಬಲ: XX42 ಸರಣಿಯ ಬಲವು 40N ಆಗಿದೆ.

3. Z- ಅಕ್ಷದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲ
Z ಅಕ್ಷದ ಬಾಹ್ಯ ಬಲವು 120N ಮೀರಬಾರದು.

ಕೈಗಾರಿಕಾ-ರೊಬೊಟಿಕ್-ಆರ್ಮ್-ಝಡ್-ಆರ್ಮ್-1832-71

ಚಿತ್ರ 2

4. ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು, ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಚಿತ್ರ 3 ನೋಡಿ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ - Z-ಆರ್ಮ್-1832 (8)

ಚಿತ್ರ 3

ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಟಿಪ್ಪಣಿ:

(1) ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z-ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ, ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ Z-ಅಕ್ಷದ ಬಿಗಿತ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. Z-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಬಿಗಿತದ ಅವಶ್ಯಕತೆ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದ 50% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಬಿಗಿತವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು Z-ಅಕ್ಷದ ಹಿಂದೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ: Z-ArmXX42 ಸರಣಿ Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ >600mm

(2) Z-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ ನಂತರ, Z-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಬೇಸ್‌ನ ಲಂಬತೆಯು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. Z-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಬೇಸ್ ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಲಂಬತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಅನ್ವಯಿಸದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

5.ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಹಾಟ್-ಪ್ಲಗಿಂಗ್ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಧ್ರುವಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಹಿಮ್ಮುಖ ಎಚ್ಚರಿಕೆ.

6. ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಾಗ ಸಮತಲ ತೋಳನ್ನು ಒತ್ತಬೇಡಿ.