SCARA ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ - Z-ಆರ್ಮ್-4160B ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಚೋದಕ / ಆಟೊಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
SCIC Z-Arm ಕೋಬಾಟ್ಗಳು ಹಗುರವಾದ 4-ಅಕ್ಷದ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಒಳಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಇತರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಕಾರಾದಂತೆ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. SCIC Z-Arm ಕೋಬಾಟ್ಗಳು 3D ಮುದ್ರಣ, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕೆತ್ತನೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ
±0.02ಮಿಮೀ
ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z-ಅಕ್ಷ
0.1-0.8ಮೀ
ದೊಡ್ಡ ಪೇಲೋಡ್
ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ 4 ಕೆ.ಜಿ.
ಗರಿಷ್ಠ 5 ಕೆಜಿ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ
ಗರಿಷ್ಠ ರೇಖೀಯ ವೇಗ 2 ಮೀ/ಸೆ
(ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ ಲೋಡ್ 5 ಕೆಜಿ)
ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಅಂತರ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ 4-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಬಳಸಲು ಸುಲಭ
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ: ± 0.02mm
ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಅಂತರ
J1-ಆಕ್ಸಿಸ್: 325ಮಿಮೀ,J2-ಆಕ್ಸಿಸ್: 275mm
ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ Z-ಆಕ್ಸಿಸ್
ಮೇಲೆ-ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು 0.1ಮೀ-0.8ಮೀ ನಡುವೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉಳಿತಾಯ
ಡ್ರೈವ್/ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ
ಸರಳ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭ
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಹೊಸಬರು ಸಹ ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಬಹುದು, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ತೆರೆಯುತ್ತಿದೆ.
ಅತಿ ವೇಗ
4 ಕೆಜಿ ಭಾರ ಹೊತ್ತರೂ ಇದರ ವೇಗ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 2000 ಮಿಮೀ.
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ನಿಯತಾಂಕ
SCIC ಹಿಟ್ಬಾಟ್ Z-ಆರ್ಮ್ 4160B ಅನ್ನು SCIC ಟೆಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ, ಇದು ಹಗುರವಾದ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, SDK ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವಾಗ ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗವಾಗಿದೆ, ಭದ್ರತೆ ಹೆಚ್ಚು.
| Z-Arm 4160B ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
| 1 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ | 325ಮಿ.ಮೀ |
| 1 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ | ±90° |
| 2 ಅಕ್ಷದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದ | 275ಮಿ.ಮೀ |
| 2 ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ | ±164° ಐಚ್ಛಿಕ: 15-345 ಡಿಗ್ರಿ |
| Z ಅಕ್ಷದ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ | 410 ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು |
| R ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | ±1080° |
| ರೇಖೀಯ ವೇಗ | 2000ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ (ಪೇಲೋಡ್ 4ಕೆಜಿ) |
| ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ | ±0.02ಮಿಮೀ |
| ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪೇಲೋಡ್ | 4 ಕೆ.ಜಿ. |
| ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ | 5 ಕೆ.ಜಿ. |
| ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 4 |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 220V/110V50-60HZ 48VDC ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ 960W ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ |
| ಸಂವಹನ | ಈಥರ್ನೆಟ್ |
| ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದಿಕೆ | ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ 24 I/O + ಅಂಡರ್-ಆರ್ಮ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ |
| Z- ಅಕ್ಷವನ್ನು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು | 0.1ಮೀ~0.8ಮೀ |
| Z-ಅಕ್ಷದ ಎಳೆಯುವಿಕೆಯ ಬೋಧನೆ | / |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂರಚನೆ: ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ನಿಂದ ಕೆಳಗಿನ ತೋಳಿನ ಕವರ್ ಮೂಲಕ 24*23ಆವರೆ (ರಕ್ಷಾಕವಚವಿಲ್ಲದ) ತಂತಿಗಳು ಐಚ್ಛಿಕ: ಸಾಕೆಟ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೇಂಜ್ ಮೂಲಕ 2 φ4 ನಿರ್ವಾತ ಕೊಳವೆಗಳು |
| ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ HITBOT ವಿದ್ಯುತ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ಉಸಿರಾಡುವ ಬೆಳಕು | / |
| ಎರಡನೇ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಪ್ರಮಾಣಿತ: ±164° ಐಚ್ಛಿಕ: 15-345 ಡಿಗ್ರಿ |
| ಐಚ್ಛಿಕ ಪರಿಕರಗಳು | / |
| ಪರಿಸರವನ್ನು ಬಳಸಿ | ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ: 0-45°C ಆರ್ದ್ರತೆ: 20-80% ಆರ್ಹೆಚ್ (ಹಿಮ ಇಲ್ಲ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕ) | 9+3+ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ (ಪ್ರತ್ಯೇಕ) | 9+3+ಮುಂದೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ) |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ (4-20mA) | / |
| I/O ಪೋರ್ಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ (4-20mA) | / |
| ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಎತ್ತರ | 860ಮಿ.ಮೀ |
| ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ತೂಕ | 410mm ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ನಿವ್ವಳ ತೂಕ 36.5kg |
| ಬೇಸ್ ಗಾತ್ರ | 250ಮಿಮೀ*250ಮಿಮೀ*15ಮಿಮೀ |
| ಬೇಸ್ ಫಿಕ್ಸಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ | ನಾಲ್ಕು M8*20 ಸ್ಕ್ರೂಗಳೊಂದಿಗೆ 200mm*200mm |
| ಡಿಕ್ಕಿ ಪತ್ತೆ | √ ಐಡಿಯಾಲಜಿ |
| ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ | √ ಐಡಿಯಾಲಜಿ |
ಹಗುರವಾದ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆ
Z-Arm XX60B ಎಂಬುದು 4-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಾಗಿದ್ದು, ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಕೆಲಸದ ಕೇಂದ್ರ ಅಥವಾ ಒಳಗೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಹಾಕಲು ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಗುರವಾದ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ದೊಡ್ಡ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಹಗುರ
ಉತ್ಪನ್ನದ ತೂಕ ಸುಮಾರು 36.5 ಕೆಜಿ, ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 5 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು, 1-ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದೇವತೆ ±90°, 2-ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ±164°, R-ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ±1080° ವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು.
ದೊಡ್ಡ ತೋಳಿನ ವಿಸ್ತಾರ, ಅಗಲವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
Z-Arm XX60B ಉದ್ದವಾದ ತೋಳಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, 1-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದ 325mm, 2-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದ 275mm, ಇದರ ರೇಖೀಯ ವೇಗವು 4kg ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ 2000mm/s ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
ನಿಯೋಜಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ, ಬದಲಾಯಿಸಲು ವೇಗದ
Z-Arm XX60B ಹಗುರವಾದ, ಜಾಗವನ್ನು ಉಳಿಸುವ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹಿಂದಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಣ್ಣ ಬ್ಯಾಚ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಟೀಚಿಂಗ್
ಈ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಗ್ರಾಫಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ಪಾಯಿಂಟ್, ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್, ಟ್ರೇ, ವಿಳಂಬ, ಉಪ-ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಮರುಹೊಂದಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಮೂಲಭೂತ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ, ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಬಹುದು, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಕಾರ್ಯವು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ.
ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ M1 ಆವೃತ್ತಿ (ಹೊರಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ)
DB15 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಶಿಫಾರಸು
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಮಾದರಿ: ABS ಶೆಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚಿನ್ನದ ಲೇಪಿತ ಪುರುಷ YL-SCD-15M ABS ಶೆಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚಿನ್ನದ ಲೇಪಿತ ಸ್ತ್ರೀ YL-SCD-15F
ಗಾತ್ರ ವಿವರಣೆ: 55mm*43mm*16mm
(ಚಿತ್ರ 5 ನೋಡಿ)
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಬಾಹ್ಯ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ನಮ್ಮ ವ್ಯವಹಾರ











