DH ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸರ್ವೋ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ RGD ಸರಣಿ - RGD-5-14 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟಾಟಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
DH-ROBOTICS' RGD ಸರಣಿಯು ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟಾಟಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ. ಡೈರೆಕ್ಟ್-ಡ್ರೈವ್ ಜೀರೋ ಬ್ಯಾಕ್ಲ್ಯಾಶ್ ರೊಟೇಶನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಜೋಡಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮತ್ತು 3C ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
✔ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ವಿನ್ಯಾಸ
✔ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
✔ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
✔ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಬೆರಳ ತುದಿ
✔ IP40
✔ CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ
✔ FCC ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ
ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ l ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆ
RGD ಸರಣಿಯು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೇರವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ತಿರುಗುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ 0.01 ° ತಲುಪುತ್ತದೆ, ಇದು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಟರಿ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ
DH-ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ, ಜೊತೆಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ, RGD ಸರಣಿಯು ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 1500 ° ತಲುಪುತ್ತದೆ.
ಸಂಯೋಜಿತ ರಚನೆ l ಪವರ್-ಆಫ್ ರಕ್ಷಣೆ
ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಗಾಗಿ ಡ್ಯುಯಲ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬ್ರೇಕ್ಗಳು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
ಹಿಡಿತ ಬಲ (ಪ್ರತಿ ದವಡೆ) | 2-5.5 ಎನ್ | 2-5.5 ಎನ್ | 10-35 ಎನ್ | 10-35 ಎನ್ |
ಸ್ಟ್ರೋಕ್ | 14 ಮಿ.ಮೀ | 30 ಮಿ.ಮೀ | 14 ಮಿ.ಮೀ | 30 ಮಿ.ಮೀ |
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
ಪೀಕ್ ಟಾರ್ಕ್ | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
ರೋಟರಿ ಶ್ರೇಣಿ | ಅನಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆ | ಅನಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆ | ಅನಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆ | ಅನಂತ ತಿರುಗುವಿಕೆ |
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ತೂಕ | 0.05 ಕೆ.ಜಿ | 0.05 ಕೆ.ಜಿ | 0.35 ಕೆ.ಜಿ | 0.35 ಕೆ.ಜಿ |
ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ | 1500 ಡಿಗ್ರಿ/ಸೆ | 1500 ಡಿಗ್ರಿ/ಸೆ | 1500 ಡಿಗ್ರಿ/ಸೆ | 1500 ಡಿಗ್ರಿ/ಸೆ |
ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ | ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ | ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ | ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ | ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ |
ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನಿಖರತೆ (ಸ್ವಿವೆಲಿಂಗ್) | ± 0.1 ಡಿಗ್ರಿ | ± 0.1 ಡಿಗ್ರಿ | ± 0.1 ಡಿಗ್ರಿ | ± 0.1 ಡಿಗ್ರಿ |
ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನಿಖರತೆ (ಸ್ಥಾನ) | ± 0.02 ಮಿಮೀ | ± 0.02 ಮಿಮೀ | ± 0.02 ಮಿಮೀ | ± 0.02 ಮಿಮೀ |
ತೆರೆಯುವ/ಮುಚ್ಚುವ ಸಮಯ | 0.5 ಸೆ/0.5 ಸೆ | 0.5 ಸೆ/0.5 ಸೆ | 0.5 ಸೆ/0.5 ಸೆ | 0.7 ಸೆ/0.7 ಸೆ |
ತೂಕ | 0.86 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ ಇಲ್ಲದೆ) 0.88 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ನೊಂದಿಗೆ) | 1 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ ಇಲ್ಲದೆ) 1.02 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ನೊಂದಿಗೆ) | 0.86 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ ಇಲ್ಲದೆ) 0.88 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ನೊಂದಿಗೆ) | 1 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ ಇಲ್ಲದೆ) 1.02 ಕೆಜಿ (ಬ್ರೇಕ್ನೊಂದಿಗೆ) |
ಗಾತ್ರ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ||||
ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಧ್ವನಿ | < 60 ಡಿಬಿ | |||
ರೇಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 24 V DC ± 10% | |||
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್ | 1.2 ಎ | |||
ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹ | 2.5 ಎ | |||
ಐಪಿ ವರ್ಗ | IP 40 | |||
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಪರಿಸರ | 0~40°C, 85% RH ಅಡಿಯಲ್ಲಿ | |||
ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ | CE, FCC, RoHS |