ಎಬಿಬಿ, ಫ್ಯಾನುಕ್ ಮತ್ತು ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?
1. FANUC ರೋಬೋಟ್
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಸ್ತಾಪವನ್ನು 2015 ರ ಹಿಂದೆಯೇ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು ಎಂದು ರೋಬೋಟ್ ಉಪನ್ಯಾಸ ಸಭಾಂಗಣವು ಕಲಿತಿದೆ.
2015 ರಲ್ಲಿ, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತಿರುವಾಗ, ನಾಲ್ಕು ರೋಬೋಟ್ ದೈತ್ಯರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರಾದ ಫ್ಯಾನುಕ್, 990 ಕೆಜಿ ತೂಕ ಮತ್ತು 35 ಕೆಜಿ ತೂಕದ ಹೊಸ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ CR-35iA ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು, ಇದು ವಿಶ್ವದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಯಿತು. ಆ ಸಮಯ.CR-35iA 1.813 ಮೀಟರ್ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯಿಲ್ಲದೆ ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೀರುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು.ದೇಹದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ತೂಕದ ಅನುಕೂಲತೆ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರವಿದ್ದರೂ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ಯಾನುಕ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.
ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದ ರೂಪಾಂತರ ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಫ್ಯಾನುಕ್‌ನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ದಿಕ್ಕು ಕ್ರಮೇಣ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ.ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಭಾರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಾಗ, ಅನುಕೂಲಕರ ಕಾರ್ಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಗಾತ್ರದ ಅನುಕೂಲಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ದೌರ್ಬಲ್ಯವನ್ನು ಫ್ಯಾನುಕ್ ಗಮನಿಸಿದರು, ಆದ್ದರಿಂದ 2019 ರ ಜಪಾನ್ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಫ್ಯಾನುಕ್ ಮೊದಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುರಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ CRX-10iA ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆ, ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 10 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ, ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ 1.249 ಮೀಟರ್ (ಅದರ ಉದ್ದನೆಯ ತೋಳಿನ ಮಾದರಿ CRX-10iA / L, ಕ್ರಿಯೆಯು 1.418 ಮೀಟರ್ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು), ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು 1 ಮೀಟರ್ ತಲುಪುತ್ತದೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡ್.
ಈ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತರುವಾಯ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 2022 ರಲ್ಲಿ ಫ್ಯಾನುಕ್‌ನ ಸಿಆರ್‌ಎಕ್ಸ್ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿಯಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು, ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 5-25 ಕೆಜಿ ಮತ್ತು 0.994-1.889 ಮೀಟರ್ ತ್ರಿಜ್ಯ, ಇದನ್ನು ಜೋಡಣೆ, ಅಂಟಿಸುವುದು, ತಪಾಸಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು.ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು FANUC ಸ್ಪಷ್ಟ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿಲ್ಲ.
2022 ರ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೆ, ಫ್ಯಾನುಕ್ CRX ಸರಣಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ಇದನ್ನು "ಕೈಗಾರಿಕಾ" ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆದರು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದ ರೂಪಾಂತರ ಮತ್ತು ನವೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹೊಸ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸುಲಭತೆಯಲ್ಲಿ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಎರಡು ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದ ಫ್ಯಾನುಕ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರತೆ, ನಿಖರತೆ, ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಂತ್ಯದ ನಾಲ್ಕು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಆರ್‌ಎಕ್ಸ್ "ಕೈಗಾರಿಕಾ" ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರಣಿಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ. ಇದು ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಳಕೆದಾರರ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಇತರ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉತ್ಪನ್ನ.
2. ಎಬಿಬಿ ರೋಬೋಟ್
ಈ ವರ್ಷದ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ, ABB ಹೊಸ SWIFTI™ CRB 1300 ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅದ್ಧೂರಿಯಾಗಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ABB ಯ ಕ್ರಿಯೆ, ಇದು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮದ ಮೇಲೆ ನೇರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅನೇಕ ಜನರು ನಂಬುತ್ತಾರೆ.ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, 2021 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ABB ಯ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನವು ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು ಮತ್ತು SWIFTI™ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 5 ಮೀಟರ್ ಓಟದ ವೇಗ, 4 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು.
ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ABB ತನ್ನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಬಳಕೆಯ ಸುಲಭತೆ ಮತ್ತು ವೇಗ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿದೆ ಎಂದು ನಂಬಿದ್ದರು.
ಈ ತಾಂತ್ರಿಕ ತರ್ಕವು ABB ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ CRB 1100 SWIFTI ಯನ್ನು ಅದರ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ IRB 1100 ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್, CRB 1100 SWIFTI ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡ್ 4 ಕೆಜಿ, 580 mm ವರೆಗಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ, ಸರಳ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. , ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ABB ಯ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಜಾಗತಿಕ ಉತ್ಪನ್ನ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕ ಝಾಂಗ್ ಕ್ಸಿಯಾಲು ಹೇಳಿದರು: "SWIFTI ವೇಗ ಮತ್ತು ದೂರ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಹಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಯಾವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡಬಹುದು ಬಳಸಲಾಗುವುದು, ABB ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ.
3. ಯುಆರ್ ರೋಬೋಟ್
2022 ರ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲವಾದ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಗೆ ಮೊದಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನ UR20 ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದವು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿ, ಇದು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಿಸಿ ಚರ್ಚೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು.
ರೋಬೋಟ್ ಲೆಕ್ಚರ್ ಹಾಲ್ ಪ್ರಕಾರ, ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ ಹೊಸ UR20 ನ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಮೂರು ಅಂಶಗಳಾಗಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು: ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು 20 ಕೆಜಿಯವರೆಗಿನ ಪೇಲೋಡ್, ಜಂಟಿ ಭಾಗಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು 50%, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ಜಂಟಿ ವೇಗ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಸುಧಾರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸುಧಾರಣೆ.ಇತರ UR ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, UR20 ಹೊಸ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, 20 ಕೆಜಿಯ ಪೇಲೋಡ್, 64 ಕೆಜಿಯ ದೇಹದ ತೂಕ, 1.750 ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ತಲುಪುವಿಕೆ ಮತ್ತು ± 0.05 mm ನಷ್ಟು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಹೊಸತನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಂತೆ.
ಅಂದಿನಿಂದ, ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ, ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಟೋನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮೇ-31-2023