AGV ಮತ್ತು AMR ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು, ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳೋಣ…

ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ವರದಿಯ ಪ್ರಕಾರ, 2020 ರಲ್ಲಿ, 41,000 ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚೀನೀ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು 2019 ಕ್ಕಿಂತ 22.75% ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಮಾರಾಟವು 7.68 ಬಿಲಿಯನ್ ಯುವಾನ್ ತಲುಪಿದೆ, ಇದು ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ 24.4% ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.

ಇಂದು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಚರ್ಚೆಯಾಗುವ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು AGV ಗಳು ಮತ್ತು AMR ಗಳು. ಆದರೆ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಎರಡರ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಪಾದಕರು ಈ ಲೇಖನದ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.

1. ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ವಿಸ್ತರಣೆ

-ಎಜಿವಿ

AGV (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ) ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಮಾನವ ಚಾಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೆ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು.

1953 ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ AGV ಹೊರಬಂದಿತು ಮತ್ತು ಕ್ರಮೇಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ AGV ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾನವರಹಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಗಣೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ವಾಹನ. ಆರಂಭಿಕ AGV ಗಳನ್ನು "ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಹಾಕಲಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಗಣೆದಾರರು" ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು 40 ವರ್ಷಗಳಿಗೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದ್ದರೂ, AGV ಗಳು ಇನ್ನೂ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಗೈಡ್ ಬಾರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಎರಡು ಆಯಾಮದ ಕೋಡ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಇತರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಚರಣೆ ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕಾಗಿದೆ.

-ಎಎಂಆರ್

AMR, ಅಂದರೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಗೋದಾಮಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

AGV ಮತ್ತು AMR ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು AGVಗಳು AMR ಗಳಿಗಿಂತ ಮೊದಲೇ ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು, ಆದರೆ AMRಗಳು ಕ್ರಮೇಣ ತಮ್ಮ ವಿಶಿಷ್ಟ ಅನುಕೂಲಗಳೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಪಾಲನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ. 2019 ರಿಂದ, AMR ಅನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಸಾರ್ವಜನಿಕರು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಗಾತ್ರದ ರಚನೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ AMR ನ ಪ್ರಮಾಣವು ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು 2024 ರಲ್ಲಿ 40% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು 2025 ರ ವೇಳೆಗೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ 45% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.

2. ಅನುಕೂಲಗಳ ಹೋಲಿಕೆ

1). ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ:

AGV ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆನ್-ಸೈಟ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಮೃದುವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

AMR ಹೆಚ್ಚಾಗಿ SLAM ಲೇಸರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಲ್ಲದು, ಬಾಹ್ಯ ಸಹಾಯಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸೌಲಭ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಂತವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ರಾಶಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. AMR ಎಲ್ಲಾ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

2). ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ:

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, AGVಗಳು ರನ್ನಿಂಗ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಹೀಗಾಗಿ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ AGV ನಮ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಭಾಗದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ನಕ್ಷೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ AMR ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಚಾನಲ್ ಅಗಲವು ಸಾಕಷ್ಟಿರುವವರೆಗೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮಗಳು ಆದೇಶದ ಪರಿಮಾಣಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಗ್ರಾಹಕರ ನೈಜ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗಳ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವ್ಯಾಪಾರದ ಪ್ರಮಾಣಗಳು ಬೆಳೆಯುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು AMR ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಹೊಸ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.

3) ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

AGV ತನ್ನದೇ ಆದ ಆಲೋಚನೆಗಳಿಲ್ಲದ "ಟೂಲ್ ಪರ್ಸನ್" ನಂತಿದೆ, ಸ್ಥಿರ ವ್ಯವಹಾರ, ಸರಳ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ವ್ಯವಹಾರದ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಾರಿಗೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ, AMR ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ದೃಶ್ಯ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದಾಗ, AMR ನ ನಿಯೋಜನೆ ವೆಚ್ಚದ ಪ್ರಯೋಜನವು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

4) ಹೂಡಿಕೆಯ ಮೇಲಿನ ಲಾಭ

ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು ತಮ್ಮ ಗೋದಾಮುಗಳನ್ನು ಆಧುನೀಕರಿಸುವಾಗ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಹೂಡಿಕೆಯ ಮೇಲಿನ ಲಾಭ.

ವೆಚ್ಚದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: AGV ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು AGV ಗಳು ನಿಯೋಜನೆ ಹಂತದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಗೋದಾಮಿನ ನವೀಕರಣಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. AMR ಗಳಿಗೆ ಸೌಲಭ್ಯದ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಥವಾ ಆರಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗ ವಿಧಾನವು ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತರಬೇತಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಸಹ ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ದಕ್ಷತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: AMR ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ನಡಿಗೆಯ ದೂರವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯೋಗಿಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯದ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಯಗಳ ವಿತರಣೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಂತವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ದೋಷದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

3. ಭವಿಷ್ಯ ಬಂದಿದೆ

ದೊಡ್ಡ ಕಾಲದ ಅಲೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ನ ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ AMR ಉದ್ಯಮದ ಹುರುಪಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು, ಉದ್ಯಮದ ಜನರ ನಿರಂತರ ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗದು. ಇಂಟರಾಕ್ಟ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್ ಪ್ರಕಾರ, ಜಾಗತಿಕ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು 2023 ರ ವೇಳೆಗೆ $10.5 ಶತಕೋಟಿ ಮೀರುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ, ಪ್ರಮುಖ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಚೀನಾ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಿಂದ ಬರಲಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ AMR ಕಂಪನಿಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಧಾನ ಕಚೇರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ 48% ರಷ್ಟಿದೆ.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-25-2023