AGV ಮತ್ತು AMR ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು, ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿಯೋಣ…

ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ವರದಿಯ ಪ್ರಕಾರ, 2020 ರಲ್ಲಿ, 41,000 ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚೀನೀ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ, 2019 ಕ್ಕಿಂತ 22.75% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಳವಾಗಿದೆ. ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಮಾರಾಟವು 7.68 ಶತಕೋಟಿ ಯುವಾನ್‌ಗೆ ತಲುಪಿದೆ, ಇದು ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ 24.4% ಹೆಚ್ಚಳವಾಗಿದೆ.

ಇಂದು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಮಾತನಾಡುವ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೆಂದರೆ AGVಗಳು ಮತ್ತು AMRಗಳು.ಆದರೆ ಇವೆರಡರ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಬಗ್ಗೆ ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಪಾದಕರು ಈ ಲೇಖನದ ಮೂಲಕ ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.

1. ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ವಿಸ್ತರಣೆ

-ಎಜಿವಿ

AGV (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ) ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಮಾನವ ಚಾಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು.

1953 ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ AGV ಹೊರಬಂದಿತು ಮತ್ತು ಕ್ರಮೇಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ AGV ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾನವರಹಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ವಾಹನ.ಆರಂಭಿಕ AGV ಗಳನ್ನು "ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಹಾಕಿದ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ಸಾಗಣೆದಾರರು" ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ.ಇದು 40 ವರ್ಷಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದ್ದರೂ, AGV ಗಳು ಇನ್ನೂ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಗೈಡ್ ಬಾರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಎರಡು ಆಯಾಮದ ಕೋಡ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಇತರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

-AMR

AMR, ಅಂದರೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗೋದಾಮಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ ಅದು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು.

AGV ಮತ್ತು AMR ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು AGV ಗಳು AMR ಗಳಿಗಿಂತ ಮುಂಚೆಯೇ ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು, ಆದರೆ AMR ಗಳು ತಮ್ಮ ವಿಶಿಷ್ಟ ಪ್ರಯೋಜನಗಳೊಂದಿಗೆ ಕ್ರಮೇಣ ದೊಡ್ಡ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಪಾಲನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ.2019 ರಿಂದ, AMR ಅನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಸಾರ್ವಜನಿಕರು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ್ದಾರೆ.ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಗಾತ್ರದ ರಚನೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ AMR ಪ್ರಮಾಣವು ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು 2024 ರಲ್ಲಿ 40% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು 2025 ರ ವೇಳೆಗೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ 45% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.

2. ಅನುಕೂಲಗಳ ಹೋಲಿಕೆ

1)ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್:

AGV ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಆನ್-ಸೈಟ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಮೃದುವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

AMR ಹೆಚ್ಚಾಗಿ SLAM ಲೇಸರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಲ್ಲದು, ಬಾಹ್ಯ ಸಹಾಯಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸೌಲಭ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಪಿಕಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಶಕ್ತಿಯು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಂತವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ರಾಶಿ.AMR ಎಲ್ಲಾ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

2)ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ:

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ರೇಖೆಯನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಹೀಗಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ AGV ನಮ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬದಿಯ.

AMR ನಕ್ಷೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯೋಜನೆ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ಚಾನಲ್ ಅಗಲವು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮಗಳು ಆದೇಶದ ಪರಿಮಾಣದ ಪ್ರಕಾರ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಗಳ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು. ಬಹು-ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಗ್ರಾಹಕರ ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ವ್ಯಾಪಾರದ ಪರಿಮಾಣಗಳು ಬೆಳೆಯುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು AMR ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಹೊಸ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.

3)ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

AGV ತನ್ನದೇ ಆದ ಆಲೋಚನೆಗಳಿಲ್ಲದ "ಉಪಕರಣದ ವ್ಯಕ್ತಿ" ನಂತೆ, ಸ್ಥಿರ ವ್ಯಾಪಾರ, ಸರಳ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಪಾರದ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಾರಿಗೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ, AMR ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ದೃಶ್ಯ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶವು ದೊಡ್ಡದಾದಾಗ, AMR ನ ನಿಯೋಜನೆ ವೆಚ್ಚದ ಪ್ರಯೋಜನವು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

4)ಹೂಡಿಕೆಯ ಮೇಲಿನ ಪ್ರತಿಫಲ

ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು ತಮ್ಮ ಗೋದಾಮುಗಳನ್ನು ಆಧುನೀಕರಿಸುವಾಗ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಹೂಡಿಕೆಯ ಮೇಲಿನ ಲಾಭ.

ವೆಚ್ಚದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: AGV ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ನಿಯೋಜನೆ ಹಂತದಲ್ಲಿ AGV ಗಳು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಗೋದಾಮಿನ ನವೀಕರಣಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.AMR ಗಳಿಗೆ ಸೌಲಭ್ಯದ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಥವಾ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗ ಮೋಡ್ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತರಬೇತಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ದಕ್ಷತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: AMR ಉದ್ಯೋಗಿಗಳ ವಾಕಿಂಗ್ ದೂರವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯದ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಯಗಳ ವಿತರಣೆಯಿಂದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಂತವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನೌಕರರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ದೋಷದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

3. ಭವಿಷ್ಯ ಬಂದಿದೆ

AMR ಉದ್ಯಮದ ಹುರುಪಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ದೊಡ್ಡ ಸಮಯದ ಅಲೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ, ಉದ್ಯಮದ ಜನರ ನಿರಂತರ ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗದು.2023 ರ ವೇಳೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು $10.5 ಶತಕೋಟಿಯನ್ನು ಮೀರುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ ಎಂದು ಇಂಟರ್ಯಾಕ್ಟ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್ ಊಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯು ಚೀನಾ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಿಂದ ಬರುತ್ತಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಧಾನ ಕಚೇರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ AMR ಕಂಪನಿಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ 48% ರಷ್ಟು ಪಾಲನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-25-2023