DH-ROBOTICS' RGD ಸರಣಿಯು ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟಾಟಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ. ಡೈರೆಕ್ಟ್-ಡ್ರೈವ್ ಜೀರೋ ಬ್ಯಾಕ್ಲ್ಯಾಶ್ ರೊಟೇಶನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಜೋಡಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮತ್ತು 3C ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.