ಮೃದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು
-
ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - ISC ಇನ್ನರ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಕೋಬಾಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ISC ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಒಂದು ನವೀನ ಮೃದುವಾದ ಫಿಕ್ಚರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪಫರ್ ಮೀನಿನ ಸ್ವರಕ್ಷಣಾ ರೂಪವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಒತ್ತಡದಿಂದ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಉಬ್ಬಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಫಿಕ್ಚರ್ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
-
ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
SCIC SFG-ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎಂಬುದು SRT ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದು ಮಾನವ ಕೈಗಳ ಗ್ರಹಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಒಂದು ಸೆಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನೊಂದಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರಗಳು, ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಲ್ಲದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರಚನೆಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, SFG ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೃದುವಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ "ಬೆರಳುಗಳನ್ನು" ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪೂರ್ವ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸಮಾನ ಗಾತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬ ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಬಹುದು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಬೆರಳು ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಹಣ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.