SCIC SFG-ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ SRT ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ಪ್ರಕಾರದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ.ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ಇದು ಮಾನವ ಕೈಗಳ ಗ್ರಹಿಕೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಗಾತ್ರಗಳು, ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸೆಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನೊಂದಿಗೆ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, SFG ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೃದುವಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ “ಬೆರಳುಗಳನ್ನು” ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪೂರ್ವ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸಮಾನ ಗಾತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಬೆರಳು ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಹಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.