ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ AMRS - ಆಟೋ ಮೊಬೈಲ್ ಬೇಸ್ಗಳು AMB-300/AMB-300-D
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
AGV AMR / ಜಾಕ್ ಅಪ್ ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ AGV AMR / AGV ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ / AMR ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ / AGV AMR ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ AGV AMR ಕಾರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಲೇಸರ್ SLAM ಸಂಚರಣೆ / ಬುದ್ಧಿವಂತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ ರೋಬೋಟ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
agv ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಕ್ಕಾಗಿ AMB ಸರಣಿ ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಸಿಸ್ AMB (ಆಟೋ ಮೊಬೈಲ್ ಬೇಸ್), agv ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಾಸಿಸ್, ನಕ್ಷೆ ಸಂಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಕರಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ನಂತಹ ಕೆಲವು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. agv ಕಾರ್ಟ್ಗಾಗಿ ಈ ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಸಿಸ್, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ agv ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪ್ರಬಲ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವಿಧ ಮೇಲಿನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು I/O ಮತ್ತು CAN ನಂತಹ ಹೇರಳವಾದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. agv ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಿಗಾಗಿ AMB ಸರಣಿಯ ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಸಿಸ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಮೌಂಟಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳಿವೆ, ಇದು ಒಂದು ಚಾಸಿಸ್ನ ಬಹು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜಾಕಿಂಗ್, ರೋಲರ್ಗಳು, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು, ಸುಪ್ತ ಎಳೆತ, ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. AMB ಜೊತೆಗೆ SEER ಎಂಟರ್ಪ್ರೈಸ್ ವರ್ಧಿತ ಡಿಜಿಟಲೀಕರಣವು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನೂರಾರು AMB ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಏಕೀಕೃತ ರವಾನೆ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದು ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿನ ಆಂತರಿಕ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಯ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
· ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್: 300kg
· ಸಮಗ್ರ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ: 12ಗಂ
· ಲಿಡಾರ್ ಸಂಖ್ಯೆ: 1 ಅಥವಾ 2
· ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಸ: 1040mm
· ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೇಗ: ≤1.4m/s
· ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ: ±5,0.5mm
● ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಚಾಸಿಸ್, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿಸ್ತರಣೆ
ನಾಲ್ಕು ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಚಾಸಿಸ್ ಮೇಲೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ಗಳು, ರೋಲರ್ಗಳು, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್, ಲೇಟೆಂಟ್ ಟ್ರಾಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಮೇಲಿನ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಶ್ರೀಮಂತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
● ಬಹು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನಗಳು, ± 2 ಮಿಮೀ ವರೆಗೆ ಸ್ಥಾನ ನಿಖರತೆ
ಲೇಸರ್ SLAM, ಲೇಸರ್ ಪ್ರತಿಫಲಕ, QR ಕೋಡ್ ಮತ್ತು ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ± 2 mm ವರೆಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು AMR ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ನಡುವೆ ನಿಖರವಾದ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಸಮರ್ಥವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
● ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ
ನಿಖರವಾದ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ AMR ವೇದಿಕೆಯು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
● ಪ್ರಬಲ ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ಡ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್, ಹೆಚ್ಚು ಪೂರೈಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳು
SEER ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ AMR ನಿಯೋಜನೆ, ರವಾನೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಖಾನೆ MES ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾದರಿ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನ | ಲೇಸರ್ SLAM | ಲೇಸರ್ SLAM | ಲೇಸರ್ SLAM |
ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್ | ದ್ವಿಚಕ್ರ ವ್ಯತ್ಯಾಸ | ದ್ವಿಚಕ್ರ ವ್ಯತ್ಯಾಸ | ದ್ವಿಚಕ್ರ ವ್ಯತ್ಯಾಸ | |
ಶೆಲ್ ಬಣ್ಣ | ಪರ್ಲ್ ವೈಟ್ / ಪರ್ಲ್ ಕಪ್ಪು | ಪರ್ಲ್ ವೈಟ್ / ಪರ್ಲ್ ಕಪ್ಪು | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಸ (ಮಿಮೀ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ತೂಕ (ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ) (ಕೆಜಿ) | 66 | 144 | 120 | |
ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಕೆಜಿ) | 150 | 300 | 300 | |
ಕನಿಷ್ಠ ಹಾದುಹೋಗುವ ಅಗಲ (ಮಿಮೀ) | 700 | 840 | 722 | |
ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ||||
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕೋನ ನಿಖರತೆ (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವೇಗ (ಮೀ/ಸೆ) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಶೇಷಣಗಳು (V/Ah) | 48/35 (ಟರ್ನರಿ ಲಿಥಿಯಂ) | 48/52 (ಟರ್ನರಿ ಲಿಥಿಯಂ) | 48/40 (ಟರ್ನರಿ ಲಿಥಿಯಂ) |
ಸಮಗ್ರ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ (h) | 12 | 12 | 12 | |
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ವಿಧಾನ | ಕೈಪಿಡಿ/ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ/ಸ್ವಿಚ್ | ಕೈಪಿಡಿ/ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ/ಸ್ವಿಚ್ | ಕೈಪಿಡಿ/ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ/ಸ್ವಿಚ್ | |
ವಿಸ್ತೃತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು | ಪವರ್ DO | ಏಳು-ಮಾರ್ಗ (ಒಟ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 24V/2A) | ಏಳು-ಮಾರ್ಗ (ಒಟ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 24V/2A) | ಮೂರು-ಮಾರ್ಗ (ಒಟ್ಟು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 24V/2A) |
DI | ಟೆನ್-ವೇ (NPN) | ಟೆನ್-ವೇ (NPN) | ಹನ್ನೊಂದು-ಮಾರ್ಗ (PNP/NPN) | |
ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ದ್ವಿಮುಖ ಔಟ್ಪುಟ್ | ದ್ವಿಮುಖ ಔಟ್ಪುಟ್ | ದ್ವಿಮುಖ ಔಟ್ಪುಟ್ | |
ವೈರ್ಡ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ | ಮೂರು-ಮಾರ್ಗ RJ45 ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ | ಮೂರು-ಮಾರ್ಗ RJ45 ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ | ಎರಡು-ಮಾರ್ಗ M12 X-ಕೋಡ್ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ | |
ಸಂರಚನೆಗಳು | ಲಿಡಾರ್ ಸಂಖ್ಯೆ | 1 ಅಥವಾ 2 | 1 ಅಥವಾ 2 | 2 (ಸಿಕ್ ನ್ಯಾನೊಸ್ಕ್ಯಾನ್3) |
HMI ಪ್ರದರ್ಶನ | ● | ● | - | |
ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್ | ● | ● | ● | |
ಬಜರ್ | ● | ● | - | |
ಸ್ಪೀಕರ್ | ● | ● | ● | |
ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕು | ● | ● | ● | |
ಬಂಪರ್ಸ್ಟ್ರಿಪ್ | - | - | ● | |
ಕಾರ್ಯಗಳು | ವೈ-ಫೈ ರೋಮಿಂಗ್ | ● | ● | ● |
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ | ● | ● | ● | |
ಶೆಲ್ಫ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ | ● | ● | ● | |
ಲೇಸರ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಟರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ | '' | '' | '' | |
3D ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ | '' | '' | '' | |
ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ಸ್ವಚ್ಛತೆ | - | ISO ವರ್ಗ 4 | ISO ವರ್ಗ 4 |
* ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಖರತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುವ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
● ಪ್ರಮಾಣಿತ 〇 ಐಚ್ಛಿಕ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ