ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸೊಲ್ಯೂಷನ್ಸ್ / ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
SCIC SFG-ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಎಂಬುದು SRT ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದು ಮಾನವ ಕೈಗಳ ಗ್ರಹಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಒಂದು ಸೆಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನೊಂದಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರಗಳು, ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಲ್ಲದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರಚನೆಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, SFG ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೃದುವಾದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ "ಬೆರಳುಗಳನ್ನು" ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪೂರ್ವ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸಮಾನ ಗಾತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬ ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಬಹುದು. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಬೆರಳು ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಹಣ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಚಕ್ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕ್ಲಾಂಪ್ಗಳು ಉತ್ಪನ್ನದ ಆಕಾರ, ವರ್ಗ, ಸ್ಥಳ ಇತ್ಯಾದಿ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. SRT ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಗುಣಾತ್ಮಕ ಅಧಿಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
· ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕದ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಲ್ಲ.
·300CPM ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನ
· ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ 0.03 ಮಿಮೀ
· ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ 7 ಕೆಜಿ
● ● ದಶಾಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷ ಏರ್ಬ್ಯಾಗ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಒತ್ತಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
● ಇನ್ಪುಟ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಇದು ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಿ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಸುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
●ಇನ್ಪುಟ್ ಋಣಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡ: ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ತೆರೆದು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಪೋಷಕ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.
SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವ ದರ್ಜೆಯ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹಾರಿಜಾಂಟಲ್ (SCARA) ರೋಬೋಟ್ ಡೆಲ್ಟಾ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ನಾಚಿ ಫ್ಯೂಜಿಕೋಶಿ
4-ಅಕ್ಷದ ಸಮಾನಾಂತರ (ಡೆಲ್ಟಾ) ರೋಬೋಟ್ ABB
6-ಅಕ್ಷದ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ UR
6-ಅಕ್ಷಗಳ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ AUBO
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ನಿಯತಾಂಕ
ಈ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಜೋಡಣೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಂಗಡಣೆ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಗೋದಾಮು ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ-ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮನರಂಜನಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಭಾಗವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಹಾನಿ-ಮುಕ್ತ, ಹೆಚ್ಚು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗ್ರಹಿಕೆ ಚಲನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅತಿಥಿಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಪೋಷಕ ಆವರಣಗಳು:
ಫಿಂಗರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು:
ಕೋಡಿಂಗ್ ತತ್ವಗಳು
ಬೆರಳುಗಳ ಕೋಡಿಂಗ್ ತತ್ವಗಳು
ಆರೋಹಿಸುವ ಭಾಗ
ಸಂಪರ್ಕ ಭಾಗಗಳು
TC4 ಒಂದು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪರಿಕರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು SFG ಸರಣಿಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸಡಿಲಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗದ ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಫಿಕ್ಚರ್ಗಳ ತ್ವರಿತ ಬದಲಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಪೋಷಕ ಆವರಣ
■FNC ಸುತ್ತಳತೆ ಆವರಣ
■FNM ಪಕ್ಕ ಪಕ್ಕದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್
ಮೃದು ಬೆರಳು ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಬೆರಳಿನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ SFG ಸಾಫ್ಟ್ ಫಿಂಗರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಭಾಗವು ಆಹಾರ-ದರ್ಜೆಯ ಸಿಲಿಕೋನ್ ರಬ್ಬರ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಹದ್ದಾಗಿದೆ. N20 ಸರಣಿಗಳು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ; N40/N50 ಬೆರಳುಗಳು ಶ್ರೀಮಂತ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಬೆರಳುಗಳು, ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಬುದ್ಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
| ಮಾದರಿ ನಿಯತಾಂಕ | ಎನ್2020 | ಎನ್2027 | ಎನ್3025 | ಎನ್3034 | ಎನ್3043 | ಎನ್3052 | ಎನ್4036 | ಎನ್4049 | ಎನ್4062 | ಎನ್4075 | ಎನ್5041 | ಎನ್5056 | ಎನ್5072 | ಎನ್5087 | ಎನ್ 6047 | ಎನ್ 6064 | |
| ವಾ/ಮಿಮೀ | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| ಎಲ್/ಮಿಮೀ | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| ಪ್ರತಿ ಚದರ ಮೀಟರ್/ಮಿಮೀ | 34.2 (ಸಂಖ್ಯೆ 34.2) | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | ೧೧೩.೫ | 77.7 ರೀಮಿಕ್ಸ್ | 94.7 समानी ಕನ್ನಡ | |
| ಟಿ/ಮಿಮೀ | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/ಮಿಮೀ | ೧.೫ | ೧.೫ | ೧.೫ | ೧.೫ | ೧.೫ | ೧.೫ | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | ೧.೫ | ೧.೫ | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| ಪ್ರತಿ ತಿಂಗಳು | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| ಬಿ/ಮಿಮೀ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| ಗರಿಷ್ಠ/ಮಿಮೀ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/ಮಿಮೀ | 6 | ೧೧.೫ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| ತೂಕ/ಗ್ರಾಂ | 18.9 | ೨೦.೬ | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 (ಆಕಾಶ) | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | ೧೨೧.೨ | 140.8 ರೀಡರ್ | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| ಬಲವನ್ನು ಒತ್ತುವುದು ಬೆರಳ ತುದಿ/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | ೧೩.೫ | 11 | 26 | 25 | |
| ಒಂದೇ ಬೆರಳಿನ ಲೋಡ್ ಗುಣಾಂಕ/ಗ್ರಾಂ | ಲಂಬ | 200 | 180 (180) | 370 · | 300 | 185 (ಪುಟ 185) | 150 | 560 (560) | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 (600) | 500 | 750 | 750 |
| ಲೇಪಿತ | 290 (290) | 300 | 480 (480) | 500 | 380 · | 300 | 690 #690 | 710 | 580 (580) | 570 (570) | 1200 (1200) | 1300 · 1300 · | 1100 (1100) | 1000 | 1600 ಕನ್ನಡ | 1750 | |
| ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕೆಲಸದ ಜೀವಿತಾವಧಿ/ಸಮಯಗಳು | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| ಕೆಲಸದ ಒತ್ತಡ/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| ಗಾಳಿ ಕೊಳವೆಯ ವ್ಯಾಸ/ಮಿಮೀ | 4 | 6 | |||||||||||||||
ನಮ್ಮ ವ್ಯವಹಾರ









