ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ - Z-EFG-80-200 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್
ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ / ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ / ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ / ಆಟೋಮೇಷನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
SCIC Z-EFG ಸರಣಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿವೆ, ಇದು ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಬಲದ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ SCIC ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೀವು ಎಂದಿಗೂ ಸಾಧ್ಯವೆಂದು ಭಾವಿಸದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಹೊಸ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
· ದೊಡ್ಡ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಫೋರ್ಸ್
·ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಬಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
·ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ: ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಯನ್ ಚಕ್ರಗಳು, ಗಾಳಿಯ ಉಗುರುಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ
ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಕ: ಸಣ್ಣ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತು, ಸುಲಭ ಏಕೀಕರಣ
·ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್: 485 (ಮಾಡ್ಬಸ್ RTU), I/O
ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 80mm, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ 200N, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸೆಲ್ಫ್-ಲಾಕಿಂಗ್, ಪವರ್ ಆಫ್ ಆದ ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಡ್ರಾಪ್ಡೌನ್ ಇಲ್ಲ
ಬಿಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್
ಒಟ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 80 ಮಿಮೀ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಿದೆ
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್
80-200N, ಶಿಫಾರಸು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತೂಕ ≤2kg
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್, ಪವರ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಡ್ರಾಪ್ಡೌನ್ ಇಲ್ಲ
ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ
ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾದ ಸಣ್ಣ ಕೋಣೆಯ ಹೊದಿಕೆ.
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ವೇಗವಾಗಿ
ಒಂದೇ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ನ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯ ಕೇವಲ 0.8 ಸೆ
ದೀರ್ಘ ಜೀವಿತಾವಧಿ
ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಯನ್ ಚಕ್ರಗಳು, ಏರ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಆಚೆಗೆ
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ನಿಯತಾಂಕ
ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ Z-EFG-80-200 | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
ಒಟ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ | 80 ಮಿಮೀ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ಹಿಡಿತ ಬಲ | 80-200N ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ಪುನರಾವರ್ತನೆ | ± 0.02mm |
ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಹಿಡಿತದ ತೂಕ | ≤2 ಕೆ.ಜಿ |
ಪ್ರಸರಣ ಮೋಡ್ | ಸ್ಕ್ರೂ ರಾಡ್ + ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ + ಬಾಲ್ ಗೈಡ್ |
ಚಲಿಸುವ ಘಟಕಗಳ ಗ್ರೀಸ್ ಮರುಪೂರಣ | ಪ್ರತಿ ಆರು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಅಥವಾ 1 ಮಿಲಿಯನ್ ಚಲನೆಗಳು / ಸಮಯ |
ಒನ್-ವೇ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಚಲನೆಯ ಸಮಯ | 0.8ಸೆ |
ಚಲನೆಯ ಮೋಡ್ | ಎರಡು ಬೆರಳುಗಳು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ |
ತೂಕ | 2 ಕೆ.ಜಿ |
ಆಯಾಮಗಳು (L*W*H) | 150*50*172ಮಿಮೀ |
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 24V ± 10% |
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್ | 1A |
ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹ | 8A |
ಶಕ್ತಿ | 30W |
ರಕ್ಷಣೆ ವರ್ಗ | IP20 |
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ | ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ |
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ | 5-55℃ |
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | RH35-80 (ಫ್ರಾಸ್ಟ್ ಇಲ್ಲ) |
ಲಂಬ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅನುಮತಿಸುವ ಸ್ಥಿರ ಲೋಡ್ | |
Fz: | 250N |
ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ | |
Mx: | 58.5 ಎನ್ಎಂ |
ನನ್ನ: | 15 ಎನ್ಎಂ |
Mz: | 25.5 ಎನ್ಎಂ |
ನಿಖರತೆ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆ
Z-EFG-80-200 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ವಿಶೇಷ ಪ್ರಸರಣ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಒಟ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 80mm ಆಗಿದೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ 80-200N ಆಗಿದೆ, ಅದರ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ± 0.02mm ಆಗಿದೆ.
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸ್ಕ್ರೂ ರಾಡ್ + ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ + ಬಾಲ್ ಗೈಡ್ನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಅದರ ಏಕೈಕ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ನ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಸಮಯ ಕೇವಲ 0.8 ಸೆ. ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 2-ಫಿಂಗರ್-ಪ್ಯಾರಲಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಅದರ ಗಾತ್ರವು L150*W50*H172mm ಆಗಿದೆ, ಅದರ ರಚನೆಯು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, 5 ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು, ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ, ಸಣ್ಣ ಕೋಣೆಯನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು ವಿವಿಧ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಿ.
ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಸಾಫ್ಟ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್
Z-EFG-80-200 ನ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಟೈಲ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಅದರ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತೂಕವು ≤2kg ಆಗಿದೆ, ಕ್ಲೈಂಟ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಬಾಲ ಭಾಗಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಗುಣಿಸಿ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ
Z-EFG-80-200 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಸಂರಚನೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಇದು PLC ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ 485 (Modbus RTU), ಪಲ್ಸ್, I/O ಸೇರಿದಂತೆ ಹೇರಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಲೋಡ್ ಸೆಂಟರ್ ಆಫ್ ಗ್ರಾವಿಟಿ ಆಫ್ಸೆಟ್
1) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್
2) ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ತಾಣ (ಥ್ರೆಡ್ ಹೋಲ್)
3) ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ತಾಣ (ಪಿನ್ ಹೋಲ್)
4) ಕೈ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಸ್ಥಾನ
5) ಕೆಳಭಾಗದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ತಾಣ (ಥ್ರೆಡ್ ಹೋಲ್)
6) ಕೆಳಗಿನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ತಾಣ (ಪಿನ್ ಹೋಲ್)
7) ಫ್ಲಾಂಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ಸೈಟ್ (ಪಿನ್ ಹೋಲ್)
8) ಫ್ಲಾಂಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ಸೈಟ್ (ಥ್ರೆಡ್ ಹೋಲ್)